Le parc porte le nom de "Tokko-no-yu", la plus ancienne source chaude de la péninsule d'Izu. Selon la légende, en 807 après J.-C., le célèbre moine bouddhiste Kobo Daishi (Kukai) visita la région et vit un garçon laver son père malade dans les eaux froides de la rivière Katsura. Touché par la dévotion du garçon, le moine frappa un rocher de la rivière avec son "tokko" (un instrument rituel bouddhiste), provoquant l'éruption d'eau de source chaude et guérissant miraculeusement le père. Aujourd'hui, le parc sert de monument à cette naissance de la culture onsen de Shuzenji.