เกาะมัตรา หรือ เกาะมาตรา หรือ เกาะตังกวย เป็นเกาะขนาดใหญ่เกาะหนึ่งซึ่งตั้งอยู่ในเขตอุทยานแห่งชาติหมู่เกาะชุมพร มีหาดทรายสีขาวนวล มีแนวหินวางเรียงอยู่ประปราย 2 แห่ง ทางตอนกลางฝั่งตะวันตก 1 แห่ง และตอนใต้ของเกาะ 1 แห่ง 

บริเวณรอบๆ เกาะเป็นแหล่งดำน้ำดูปะการังน้ำตื้นที่จัดว่าสวยงามที่สุดแห่งหนึ่งในเขตอุทยานฯ สัตว์น้ำที่น่าสนใจได้แก่ ปะการังเขากวาง ดอกไม้ทะเล หอยมือเสือ ฯลฯ

นอกจากนี้ปูไก่ ซึ่งมีพฤติกรรมที่น่าสนใจคือ ชอบปีนต้นไม้ และชอบส่งเสียงเหมือนไก่ เป็นที่มาของชื่อปูไก่อีกด้วย 

ตอนกลางทางทิศตะวันตกของเกาะมีบังกะโล ซึ่งมีเพียงแห่งเดียวบนเกาะ คือ บังกะโลลุงขาว ไว้บริการนักท่องเที่ยว นอกจากนั้นก็จะเป็นบ้านพักและจุดกางเตนท์ของอุทยานฯ ซึ่งอยู่บริเวณหัวแหลมของเกาะ